車載以太網是連接車內不同汽車電子設備的一種新型局域網技術。隨著汽車智能化、網聯化的演進,處理器的運算能力和硬件高速發展,越來越復雜多樣的電子系統進入車內,車內ECU數量、數據交互量呈幾何級增加,這對車載網絡帶寬提出了更高的要求。車內通信在滿足攝像頭、傳感器、影音視頻的傳輸的同時,要求在大量數據傳輸的情況下,控制指令依然可以及時、準確地到達執行方。
汽車要通過汽車總線來傳遞來自攝像頭、傳感器等不同ECU(電子控制單元)之間的信息交互,其作用相當于人體的神經系統。
因此,如果把傳統的CAN\LIN總線比作古代官道、馬車,在生產力發展不充分的時代,可以滿足經濟發展的需求,那么車載以太網(Ethernet)就像高鐵、高速公路,在生產力獲得極大解放的現代,將逐漸成為汽車“新四化”下車載網絡的必需品。
一、以太網有哪些優勢
總線系統也稱為車載網絡系統,與整車的E/E架構強相關。在選取總線類型的時候,主要有以下幾點考慮因素:
1、滿足系統功能行駛所需的帶寬、實時性、可靠性
2、容易布置,以減低線束重量與成本
3、容易擴展,以方便車型改款
4、收發器及協議棧成本較低
幾種典型高速總線的優缺點如下:
綜合以上因素,當前主機廠較廣泛的用法是高低速的不同總線類型搭配,例如CANFD(2/5/8Mbps成本低,實時性高)、以太網(100/1000Mbps,實時性無法保證)等同時使用。
二、為什么以太網越來越重要
一方面,總線技術作為一種底層技術,主要為上層的電子電氣架構服務,其發展取決于電子電氣架構的發展。
全球最大汽車零部件制造商博世認為,電子電氣架構將依次經歷傳統的分布式、域控制器、中央處理器三個階段的逐漸發展。從各個模塊相互獨立,到功能集成,再到域控制器,再到中央控制器,最終到達云計算。
而現階段,電子電氣架構主流是整車融合的域控制器,同時基于計算能力劃分區域計算平臺的提出,也為電子電氣架構提供了新的方案。
另一方面,汽車智能化、網聯化的提出,要求智能駕駛內部的傳感器數據更快地送到域控制器,車內域控制器也提出了與云平臺直接交互的需求。
電子電氣架構衍進的新要求,以及智能網聯汽車對數據傳輸提出的新挑戰,都決定了傳統的總線技術(以CAN/LIN為代表)無法滿足某些特定域的信息傳輸及主干網大規模的信息交互。
因此,隨著域控制器、區域計算平臺的落地,主流OEM均在主干網、ADAS等網絡中應用以太網。
三、以太網的主要問題或風險是什么
由于車內通信需要連接不同的通訊模塊,如何保證各模塊間能夠遵循一致的協議,以實現正常通信,成為產品開發過程中的重要環節之一。
通俗來說,不同的通訊模塊的開發由不同廠商完成,為了保證彼此間能夠實現正常通信,國際標準化組織開發了七層協議模型,只有彼此都按協議來開發才能保證正常通信。就好比不同國家的人,語言不互通,因此規定使用一種通用的語言,保證彼此的交流。
但由于每個開發者對標準協議的理解不同,而實現過程又可能出現各種問題,因此,絕對忠實于協議標準的實現幾乎不存在。同時,由于當今技術和產品更新迭代非??欤a生了大量新的協議、標準和規范,給通信一致性帶來了更大的挑戰。
以太網也不例外,車載以太網在解決了“物理層”的EMC問題后,主要的問題來到了“協議層”。以太網協議貫穿OSI的一層到七層,協議較傳統的CAN/LIN復雜很多,一致性的要求尤為重要。
當前七層在車載中的應用情況:
四、如何驗證以太網能否應對上述問題
針對不同的控制器各層配置、機制不同,導致無法通訊的問題,需要通過通信一致性測試形成閉環機制,使得不同控制器可以按照統一的規則進行信息交互。當前一層到七層的測試主要使用OPEN ALLIANCE的TC8測試規范實現。
針對診斷、刷寫與診斷儀之間的匹配性,需要通過診斷、刷寫的一致性測試保證功能可靠實現。
針對不同控制器在協調休眠的過程中出現的問題,需要通過網絡管理的一致性測試。
針對網關類控制器,需要將信息從一個網段轉移到另一個網段的,需要通過路由的一致性測試。
五、以太網的測試依據什么標準或規范
ECU單元級測試,針對基礎通信,OPEN Alliance 發布了TC8測試規范,AUTOSAR發布了針對TCP/IP的測試規范;針對AVB技術,Avnu Alliance發布了Test Plan;針對DoIP,ISO發布了測試規范草稿,但未形成正式標準。
為幫助客戶應對電子電氣架構新的發展階段下的各種車載通信挑戰,廣電計量建立了專門的車載總線實驗室,可提供針對CAN/LIN/Ethernet的測試,覆蓋診斷、刷寫、通信、路由、性能、網絡管理六大類,滿足零部件級別、臺架級別以及實車級測試需求。在車載網絡迅速迭代的背景下,為整車總線開發提供全壽命周期測試,幫助企業以更高的效率、更低的成本、更充足的信心完成產品開發。
服務優勢:
1、測試能力全
可提供覆蓋通信、診斷、路由、刷寫、網絡管理等底層的大部分模塊測試。
2、適配性開發
可根據不同主機廠的測試用例需求,針對性地設計測試用例腳本實現自動化。
3、服務方式靈活
具備靈活的服務方式,滿足企業在不同發展階段的總線測試需求,并可為客戶提供培訓、咨詢與工程服務。
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